Откуда этот файл?
В проекте DVD-видео должны быть еще файлы *.IFO и *.BUP.
А файл *.VOB - это контейнер, в котором и видео, и звук - может быть несколько каналов, и субтитры могут быть.
А звука нет при просмотре где? На компьютере или "железном" DVD-плеере?
Если проблемы на компьютере, то лучше поставить плеер PowerDVD и смотреть через него.