Тут практика нужна, брат когда учился водить он не только в школу ходил, но сам практиковался много, арендовал себе машину здесь
https://ukr-prokat.com/ru/arenda-avto/kharkov. сперва просто по улицам Харькова ездил, а потом и за пределы. Удобно, что есть такие компании, где можно взять машину