Вполне может быть, что действительно у вас не выставлены ножки по уровню, поэтому нет равновесия при стирке. А может быть и такое, что проблема с какой-то из деталей стиралки, например, с ремнем. Но чем гадать и строить предположения, лучше обратитесь в сервисный центр, где есть
ремонт стиральных машин на дому, к вам приедет мастер, посмотрит на вашу машинку, проверит ее в работе и тогда уже точно скажет вам, какой ремонт потребуется или же будет возможность обойтись без него.