Могу посоветовать ортопедический матрас со средней ступенью жесткости маки Mediflex
https://askona.ua/matrasy/mediflex/kids/ . Эти матрасы сделаны специально для детей и отлично выполняют функцию поддержки и спать на таком очень удобно. Мои дети на таком спят уже второй год и они очень им довольны.