Вам просто не хватает практики, от этого страх и не уверенность в себе. В автошколах недостаточно часов вождения, чтобы научится водить так быстро. Попросите мужа или друга, чтобы дополнительно с вами позанимался. Если нет, знакомых, кто мог бы с вами поездить первое время, найдите частного автоинструктора и возьмите у него дополнительные уроки вождения. Вот на этом сайте, например, можно найти частного инструктора в Москве
http://avtoinstruktor199.ru/