Теплый пол на кухне может быть электрическим или водяной. Если сделаете электрический, то счет за электричество увеличится на треть или больше. Вам нужен водяной пол, так как у вас уже есть котел и можно проложить трубы под пол
http://vashakuhnya.com/pol/teplyy . В частном доме или на первом этаже чаще всего делают теплый пол.