Для таких целей удобно использовать
https://sensefly.aero/ БПЛА, беспилотник который может изучать что угодно. Он удобен так же для поиска и ликвидации ЧС, а так же поиска людей. Очень удобный и широкий профиль беспилотника, помогает при составление карт, до 40кв км.