Мы для своей бабушки нанимали сиделку в патронажной службе
http://www.ovirton-med.ru. У них очень много квалифицированных сотрудников, они подбирают персонал на различные жизненные ситуации, от простого укола и до полного ухода. Но правда мы обращались по Москве, я думаю, что в Питере тоже можно такую службу найти.